2026届 3D激光slam算法工程师

AI 摘要智能生成

研究并实现面向实际应用场景（如室内导航

职位描述

1. 主导高精度3D激光SLAM算法的设计、优化与工程实现，包括但不限于： - 点云配准（ICP/NDT/LOAM类）、回环检测、全局图优化； - 多传感器融合SLAM（IMU、GNSS、轮速计、视觉等）； 2. 研究并实现面向实际应用场景（如室内导航、仓储等）的鲁棒建图与定位算法，提升算法精度与实时性； 3. 负责构建完整SLAM系统架构（前端+后端+回环+闭环优化），并进行系统级性能调优； 4. 跟踪SLAM领域前沿研究动态，推动关键算法的落地转化与性能突破； 5. 推进SLAM算法与机器人导航、感知系统的深度融合，支持应用在无人叉车、AGV、四足机器人等平台； 6. 参与项目立项、技术评审与技术攻关，撰写技术文档、科研论文或专利成果； 7. 与感知、导航、平台开发等多团队协同，推动产品化落地。

任职要求

• 硕士及以上，机器人、自动化、导航制导、计算机视觉、电子工程等相关专业；
• 深入理解SLAM理论，具备3D激光SLAM相关研究或项目经验（如LOAM、LIO-SAM、Cartographer、FAST-LIO等）；
• 熟练掌握点云处理、姿态估计、非线性优化（如Ceres/G2O）等关键技术；
• 熟悉ROS/ROS
• PCL、Eigen、ceres/gtsam等常用开发库，具备C++/Python工程化能力；
• 具备多传感器融合（IMU、GNSS、视觉）定位系统设计经验者优先；
• 有实际机器人平台部署经验，能够独立完成算法调试与性能分析；
• 具备良好的科研能力与创新能力，发表过高水平论文（ICRA/IROS/RAL等）或申请专利者优先；
• 工作主动性强，具备良好的沟通协作能力与跨团队技术推动能力。