【27届校招】世界模型算法工程师

AI 摘要智能生成

研发灵巧手机器人世界模型

职位描述

岗位职责 1、研发灵巧手机器人世界模型，实现环境状态预测、物体交互推演，预判手部抓取操作动态结果。 2、融合视觉、触觉多模态输入，训练动力学预测模型，模拟手与物体接触交互过程。 3、依托仿真环境完成模型训练，做仿真到实物域迁移优化，提升现实场景预测精度。 4、构建机器人交互数据集，完成数据处理，持续迭代世界模型预测能力。 5、协同算法、仿真、硬件团队，将世界模型用于灵巧手任务规划与智能策略生成。 岗位要求 1、硕士及以上，机器人、自动化、计算机、AI相关专业。 2、熟悉世界模型、动力学预测、NeRF、高斯溅射、基于模型强化学习至少一项。 3、熟练Python、PyTorch深度学习开发，熟悉主流机器人仿真工具。 4、掌握机器人动力学、接触交互基础，有机器人项目开发经验优先。 5、兼顾科研与工程实现能力，热爱人形机器人手部交互技术研发。

任职要求

• Python
• 算法
• 深度学习