【27届校招】灵巧手硬件工程师
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负责人形灵巧手硬件电路设计
职位描述
岗位职责 1、负责人形灵巧手硬件电路设计，完成电机驱动、传感器采集、主控、电源原理图与PCB Layout。 2、元器件选型，编制BOM，跟进PCB打样焊接，开展硬件故障调试。 3、对接电机、触觉传感器，完成硬件‑结构装配适配，开展可靠性测试。 4、配合嵌入式软件，调试SPI/I2C/CAN等通信与驱动接口。 5、迭代硬件版本，优化功耗、体积、EMC，支撑灵巧手多版样机迭代。 岗位要求 1、本科及以上，电子、自动化、嵌入式硬件相关专业。 2、熟练Altium Designer，具备原理图+多层PCB设计经验。 3、熟悉电机驱动、电源、传感器电路，掌握CAN、I2C、SPI通信。 4、可独立完成硬件调测，定位硬件故障。 5、有小型机器人手部硬件开发经验优先。