【27届校招】算法仿真工程师

AI 摘要智能生成

完成灵巧手动力学、接触碰撞仿真

职位描述

岗位职责 1、搭建维护灵巧手机器人仿真环境，对接VLA、世界模型、运动控制等各类算法模块。 2、完成灵巧手动力学、接触碰撞仿真，设计多样操作场景，为算法团队生成训练数据集。 3、开展仿真‑实物对齐，使用域随机化等方法缩小仿真样机与真实样机差距。 4、开发仿真自动化脚本，实现抓取、操作任务自动化测试，验证算法策略。 5、对接结构算法团队，定位仿真偏差，迭代URDF/SDF机器人仿真模型参数。 岗位要求 1、本科及以上，机器人、自动化、机械、计算机相关专业。 2、熟练MuJoCo、Isaac Sim至少一款仿真软件，熟悉ROS/ROS2。 3、掌握Python开发，理解刚体动力学，可独立完成URDF机器人建模。 4、有仿真数据集生成、算法仿真对接项目经验优先。 5、能读懂机械结构，善于定位仿真与实物不一致问题。

任职要求

• Python
• 算法