【27届校招】VLA算法工程师

AI 摘要智能生成

负责人形灵巧手VLA视觉‑语言‑动作多模态算法研

职位描述

岗位职责 1、负责人形灵巧手VLA视觉‑语言‑动作多模态算法研发，实现视觉、语言指令到灵巧手操作动作的生成。 2、完成多模态大模型微调、LoRA、SFT对齐，结合灵巧手运动约束开展动作推理与任务规划。 3、对接仿真环境与真实灵巧手硬件，完成算法部署与实机调优，解决抓取、操作等实际场景问题。 4、搭建多模态操作数据集，完成数据采集、清洗标注，迭代模型效果。 5、联动结构、硬件、仿真团队，推进算法工程化落地，配合完成样机测试验证。 岗位要求 1、硕士及以上，计算机、人工智能、机器人、自动化相关专业。 2、熟悉VLA视觉语言大模型，具备模型微调、对齐项目经验。 3、熟练Python、PyTorch，了解机器人运动规划、强化学习优先。 4、掌握ROS/ROS2，熟悉机器人仿真环境，有机器人操作任务项目经历优先。 5、具备良好工程落地能力，擅长跨团队协作，对人形机器人灵巧手方向有强烈兴趣。

任职要求

• Python
• 算法