【27届校招】关节驱控算法工程师

AI 摘要智能生成

开发与优化面向关节电机的FOC（矢量控制）算法

职位描述

1、开发与优化面向关节电机的FOC（矢量控制）算法、位置/速度/转矩闭环控制算法。 2、设计并实现高级控制功能，如扰动观测器、陷波滤波器、振动抑制、惯量辨识、摩擦补偿等。 3、在DSP、ARM等嵌入式平台完成控制算法的C代码实现、调试与性能调优。 4、与硬件工程师协作完成驱动器开发，与整机团队协作完成关节及机器人的系统联调。 5、撰写算法文档，并支持解决产品在测试、应用中的控制相关问题。 要求：硕士及以上学历，控制工程，机器人，机械电子工程，电气工程，自动化等相关专业。有电机控制或机器人项目经验优先。

任职要求

• 算法