具身算法工程师-campus-2027

AI 摘要智能生成

负责研发具身智能操作算法

职位描述

1. 负责研发具身智能操作算法，研发模仿学习、强化学习、VLA、WAM等 AI 技术在机器人操作场景中的应用； 2. 负责机器人数据闭环与训练体系建设，包括遥操作系统搭建与优化，数据采集、清洗与标注，模型训练与评估体系搭建； 3. 负责具身算法在仿真环境内的相关研究和Sim2Real工程落地； 4. 负责将模型在跨机器人本体和环境进行真机部署，评估和提升模型在真机的性能指标和工程落地； 5. 持续跟进最新的 AI 具身操作方向研究工作动态，推动前沿方法在业务中的应用。

任职要求

• 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、机器人技术等相关专业；
• 熟悉深度学习框架（例如 PyTorch、TensorFlow），具备数据处理、模型架构设计、大规模训练等经验；
• 具备机器学习算法在机器人领域的开发经验，包括并不限于：reinforcement learning、imitation learning、world action model、sim-to-real transfer、vision language model
• 具备机器人真机经验（例如 Aloha、Franka、Fetch 等），具备良好的编程能力，熟悉 Python 或 C++ 编程语言，熟悉主流机器人软件框架例如 ROS，熟悉主流的仿真软件例如 IsaacLab、IsaacGym、Mujoco、Bullet、Gazebo 等；
• 有从数据采集→模型训练→真机部署完整闭环经验者优先。