自动驾驶算法工程师-法规方向-campus-2027

AI 摘要智能生成

参与自动驾驶决策规划与控制算法开发，打造最稳健，舒适，灵活的解决方案

职位描述

1、 参与自动驾驶决策规划与控制算法开发，打造最稳健，舒适，灵活的解决方案； 2、 参与行为决策、轨迹规划、横纵向控制等模块的算法开发与调试，根据车型特点和产品需求，实现最优驾乘体验； 3、 参与仿真场景构建、测试用例设计、问题分析、bad case分析和算法迭代优化； 4、 辅助建立数据评测和闭环评价系统，提升离线验证的覆盖度和软件释放质量。

任职要求

• 硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、车辆工程、电子信息，机器人、机械工程、人工智能等相关专业；
• 具备较好的数学、控制、编程、优化算法基础，熟悉C/C++、Python等至少一种开发工具；
• 了解车辆运动学、车辆动力学、路径规划、轨迹规划、运动控制、轨迹跟踪等基础知识；
• 熟悉优化算法，现代控制，经典控制，参数估计，状态估计，概率统计等经典理论；
• 具备自动驾驶、机器人、智能车、路径规划、运动控制、车辆控制等相关项目或竞赛经历之一；
• 熟悉Linux、ROS/ROS
• Apollo、Autoware、Openpilot、Carla等开发或仿真环境者优先。