自动驾驶感知系统工程师-campus-2027

AI 摘要智能生成

负责自动驾驶感知系统的硬件选型

职位描述

1、负责自动驾驶感知系统的硬件选型：评估选型激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、IMU、GNSS、超声波雷达等车规级传感器，匹配不同场景下的感知精度、成本、车规认证要求。 2、主导传感器布置设计与仿真验证：结合整车结构完成传感器在车顶、前后杠、翼子板等位置的安装布局设计，开展感知覆盖范围仿真、盲区分析、雨雾/强光等极端场景分析，兼顾感知效果、外观合规性要求，优化布局方案。 3、 跨团队协同落地：对接算法团队提供传感器硬件参数、数据特性支持，配合完成感知算法的适配优化；对接结构、量产团队确认传感器安装的结构可行性、防护设计、量产装配一致性要求，保障方案可量产落地； 4、对接外部供应商确保传感器的技术状态和开发状态满足算法开发和车辆上线要求。 5、负责感知系统的调试与问题解决：参与多传感器联合标定、实车路试，解决落地过程中的感知数据异常、时间/空间同步偏差、硬件适配等问题。

任职要求

• 自动化、车辆工程、测控技术、计算机等相关专业本科及以上学历；
• 熟悉各类车载常用传感器的原理、参数特性和适用场景；了解自动驾驶感知基础算法（如目标检测、多传感器融合、端到端算法等），可结合算法需求匹配硬件方案；
• 具备独立完成车载传感器布局设计、仿真验证的能力，熟悉车规级传感器验证标准，掌握常用3D设计、自动驾驶感知仿真工具优先；
• 具备良好的跨部门沟通协作能力，可高效对接算法、结构、量产团队推进项目落地，问题定位与解决能力强，对功能安全、量产落地要求有清晰认知。