自动驾驶传感器标定工程师-campus-2027

AI 摘要智能生成

负责车辆多传感器标定工作

职位描述

1、负责车辆多传感器标定工作，包括相机、激光雷达、毫米波雷达、IMU、GNSS 等传感器的内参、外参标定； 2、搭建并维护传感器标定流程、标定工具链及自动化标定方案； 3、负责传感器安装位置、姿态、时间同步、坐标系转换等参数的测量、验证和优化； 4、分析标定误差对感知、融合、定位、规划等模块的影响，并推动问题闭环； 5、支持实验室、产线、整车道路测试等不同场景下的标定实施与结果验证； 6、与感知、融合、定位、硬件、测试及生产团队协作，制定标定标准、验收指标和操作规范； 7、输出标定报告、问题分析报告、SOP 文档及相关技术资料。

任职要求

• 计算机、信息、数学、电子、自动化、机械、测控、汽车等相关专业硕士及以上学历；
• 熟练掌握C/C++，熟悉Linux/Unix开发环境，熟悉面向对象编程，熟悉 C++11/
• STL、Boost、GDB、git、cmake 等；
• 熟悉PCL、OpenCV等点云和图像处理算法库，熟悉激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器及其数据的特性，能对点云和图像进行常用的处理和特征提取；
• 熟练掌握线性代数和立体几何，熟悉空间坐标变化和投影的原理，熟悉角点、直线、棋盘格、二维码的识别和提取方法，熟悉最小二乘法、RANSAC等直线和平面拟合方法；
• 掌握至少一种传感器标定方法；
• 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；有较强的的独立工作能力和团队精神。