自动驾驶感知算法工程师-campus-2027

AI 摘要智能生成

负责整理训练数据和评测数据采集和标注方案

职位描述

1、负责自动驾驶和智慧交通场景中感知算法研发，涵盖基于摄像头/激光雷达/4D毫米波雷达的物体检测、跟踪、分割、分类等算法模型开发、训练与迭代，包括但不限于车道线/路面箭头车辆/行人/交通标志/交通灯/路沿/可行使区域检测等任务； 2、负责感知模型训练算法优化、模型精简、模型量化部署与落地等工作； 3、负责整理训练数据和评测数据采集和标注方案，参与感知数据集建设，持续迭代数据场景与算法性能； 4、负责内部算法研发工具的优化和迭代 ； 5、跟进感知领域前沿技术进展，结合业务需求完成技术预研和落地验证，支撑团队技术竞争力提升。

任职要求

• 计算机、人工智能、信息、数学、电子、自动化、机械、测控、汽车等相关专业硕士及以上学历，具有扎实的数学功底和算法基础，熟练掌握常见机器学习或深度学习算法的原理和实现；
• 计算机基础扎实，熟练掌握Python、C/C++编程，熟悉Linux，熟悉OpenCV及相机标定原理，熟悉传统机器视觉算法及原理；
• 具备一个或多个深度学习/计算机视觉领域的项目经验，具有较强的分析和解决实际问题的能力，能熟练阅读内外部的英文技术文档；
• 熟悉Pytorch/TensorFlow等主流深度学习框架；
• 性格踏实，责任心强，逻辑清晰，具备较强的问题分析与解决能力，有良好的团队沟通协作能力，对技术创新充满激情；
• 加分项：在顶会/顶刊上发表过高水平学术研究成果；优质开源项目的主要贡献者；有BEV感知、多模态大模型等前沿感知方向研发与落地经验；了解嵌入式平台部署流程，有TensorRT/ONNX Runtime等工具使用经验，且有完整的自动驾驶感知模块部署落地经验。