具身智能工程师-campus-2027

AI 摘要智能生成

参与工业场景下的具身机器人落地测试

职位描述

1、协助资深工程师完成具身机器人多模态融合感知（视觉/触觉/力觉/语音融合）、任务规划、人机自然交互、视觉语言动作（VLA）模型相关的开发与效果验证； 2、参与工业场景下的具身机器人落地测试，排查算法适配、交互逻辑、动作偏差类问题，协助优化模型运行效率与执行准确率； 3、跟进具身智能领域前沿技术动态，参与技术预研、前沿论文复现、demo原型开发工作； 4、协助输出技术文档、测试报告，沉淀可复用的通用技术组件。

任职要求

• 机器人、人工智能、自动化、机电、机械等相关专业硕士及以上学历；
• 熟练掌握ROS/ROS
• Python/C++、PyTorch/TensorFlow，具有高并发系统开发能力；
• 熟练运用仿真工具（Mujoco/PyBullet/Gazebo）及Sim2Real技术链；
• 主导过至少1个完整机器人系统开发（四足/人形/机械臂），具备硬件调试经验者优先；
• 加分项：发表机器人领域顶会论文（ICRA/IROS等）；具备大规模具身模型训练经验（多模态任务规划、具身世界重建）；熟悉硬件选型与传感器融合方案（视觉/LiDAR/力控）。