机器人算法类-campus-2027(博士招聘）

AI 摘要智能生成

机器人算法的软件实现、配合整机联合调试，>

职位描述

1、 多关节机械臂运动学控制算法开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡，前馈控制，反馈控制，力控算法等； 2 多关节机械臂的运动学、动力学建模及算法开发； 3、机器人算法仿真模型建立，对机械臂本体及外围附件的运动控制算法进行验证； 4、机器人算法的软件实现、配合整机联合调试； 5、量产机器人项目控制算法维护与升级； 6、机器人相关算法测试及测试文档撰写。

任职要求

• 自动化、机械、机械电子、计算机等相关专业优先；
• 具有扎实的数学基础，具有机器人学基础知识，熟悉控制理论；
• 具有机器人运动学和动力学、路径规划、轨迹规划、运动插补等项目经验，掌握常用的前馈、反馈控制算法；
• 有良好的C/C++和/或Python算法编写能力，熟练使用开源机器人软件平台、工具包等；
• 及时跟踪前沿的科技文献，面对实际问题能够从复杂繁多的理论和方法中选择最合适的技术路线，必要时有能力提出新的解决方案。