机器人灵巧操作算法实习生

AI 摘要智能生成

负责人形机器人高自由度灵巧手操作模型开发

职位描述

1、负责人形机器人高自由度灵巧手操作模型开发，包括使用人类数据提升泛化操作能力以及利用强化学习实现手内操作等； 2、和大模型相结合，利用语言交互以及视觉，触觉等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列动作； 3、开展结合视觉，触觉和关节力的多模态灵巧手控制方法研究，并对硬件设计提出相关指标性要求； 4、相关的仿真平台和数据采集训练平台的搭建；

任职要求

• 本科及以上学历，机器人、计算机、人工智能等专业，有灵巧手控制经验者优先；
• 具有机器学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；
• 掌握主流强化学习或者模仿学习算法，熟悉Pytorch或TensorFlow等机器学习框架；
• 扎实的C++、Python编程能力，具有较强的自主学习与研究能力；