硬件算法工程师

AI 摘要智能生成

负责制定和规划智能机器人产品线的技术发展战略与系统架构演进方向

职位描述

1.负责制定和规划智能机器人产品线的技术发展战略与系统架构演进方向，确保技术选型的前瞻性和业务适用性。 2.主导智能机器人的全生命周期研发，从需求分析、系统方案设计、核心技术突破到测试验证，把控技术方向、研发进度与系统质量，解决关键瓶颈。 3.负责基于参考主流框架（如Autoware）的自主系统（OS）总体架构设计、核心模块定义与系统集成，推动相关技术的标准化与优化，确保系统的实时性、稳定性与可扩展性。 4.跟踪机器人/自动驾驶领域前沿技术，组织团队攻克在复杂场景下的自主导航、环境感知、智能决策等核心技术难题，主导关键算法的研发与集成。 5.深入理解行业应用场景，将业务需求转化为技术方案，推动智能机器人与行业解决方案的深度融合，并主导或深度参与量产方案的技术评审与落地。 6.协助管理核心技术团队，负责技术指导与人才培养。主导跨算法、软件、硬件、测试团队的协同，明确接口规范，解决重大技术冲突，保障高效协作。

任职要求

• 1.硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程、计算机、电子信息、机械电子等相关专业。3年以上机器人、无人机、智能车辆等领域硬件相关算法开发经验（能力突出者可适当放宽条件）。
• 2.扎实的自动控制理论基础，熟练掌握C/C++编程，熟悉Python。精通PID、模糊控制、模型预测控制（MPC）等常见控制算法，并有实际实现与调试经验。
• 3.熟悉机器人运动学、动力学建模，具有惯性导航（IMU）、轮速计、电机编码器等传感器数据处理与融合的实际经验。
• 4.具有将算法部署到嵌入式平台（如ARM、DSP）或边缘计算设备（如Jetson系列、华为昇腾等）的经验，了解基本的性能优化方法。
• 5.熟悉MATLAB/Simulink、ROS等开发或仿真工具，具备良好的数学推导和问题分析能力。有强烈的责任心，良好的团队合作精神。