博士后7（合作库卡机器人）

AI 摘要智能生成

研究方向：面向高精度应用的机器人刚柔耦合建模及优化技术研究，月薪25000-33333元

职位描述

一、合作企业名称：库卡机器人(广东)有限公司 二、研究方向：面向高精度应用的机器人刚柔耦合建模及优化技术研究 三、专业要求：机器人、计算机技术、控制工程、机械工程 四、

任职要求

• 熟悉机器人运动学与动力学建模，掌握主流动力学建模算法，有刚柔耦合模型的建模及应用经验。
• 掌握非线性优化或模型预测控制理论，熟练使用C++/Python编程及Gazebo等仿真平台，有实际机器人部署经验者优先。
• 具备良好的团队协作能力和独立科研能力，能够承担校企联合课题并撰写高质量学术成果。