高级研究算法工程师

AI 摘要智能生成

设计和实现用于记忆泊车 / 记忆行车场景的SLAM建图与定位算法

职位描述

1、设计和实现用于记忆泊车 / 记忆行车场景的SLAM建图与定位算法，包括多传感器融合定位方案； 2、开发车载传感器（摄像头、激光雷达、IMU、轮速计、GNSS等）的内参、外参标定算法，支持在线与离线标定需求； 3、分析路测及数据回流中的定位与标定问题，配合感知、规划控制等上下游模块完成算法落地与系统优化； 4、参与构建自动化标定与评价工具链，提升量产交付效率与稳定性。

任职要求

• 算法