规划算法工程师【2027届校招】
文远知行 · 南山区 / 海珠区 / 北京市 / 徐汇区 · 校招
AI 摘要智能生成
参与benchmark的设计,维护和验证,以量产交付为结果导向
职位描述
工作内容(What You’ll Do) 负责量产功能(VPA、VPD、P2P)的算法研发:从方案设计、原型验证到车辆测试与性能优化提升,以功能的安全性,流畅性,类人性,可预测性,高效率,和高成功率为核心目标。 参与端到端模型后处理相关工作,保证轨迹平滑调优,安全兜底。 参与端到端深度学习相关的算法开发工作 参与benchmark的设计,维护和验证,以量产交付为结果导向。 岗位要求(Requirements) 计算机科学、信息系统、电气工程或相关领域的本科或硕士学历,或具备同等实践经验。 熟练掌握 C++,具备优秀的代码风格和软件工程最佳实践。 对代码质量、可维护性、运行性能有高标准追求。 必须具备一下一个或多个如下领域的理论或者项目经验: optimization based or search based path planning and trajectory generation planning under uncertainty probabilistic robotics mobile or industrial robotics optimal control deep learning or reinforcement learning for robotics 加分项: 具备量产行车功能与泊车功能开发过往相关经验。 熟悉自动驾驶功能链路和责任分工,具备上下游模块沟通协调能力。
任职要求
- C++
- 算法
- 深度学习