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L2++ Onboard工程师【2027届校招】

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快速熟悉现有L2++辅助驾驶系统架构

职位描述

快速熟悉现有L2++辅助驾驶系统架构,梳理各模块作用和系统资源占用情况,持续跟踪评估新上feature,针对特定应用场景评估决策是否引入,并能实施代码重构。 参与L2++辅助驾驶Onboard的架构设计和架构变更的实现测试和联调。 建立灵活的监控与评估框架,全面分析评估系统中各个模块的性能与端到端的影响。 能优化或重构具体算法,降低资源使用率。 分析解决辅助驾驶的系统问题。

任职要求

  • 有丰富的C++ 和 python 开发经验,精通常用的数据结构和算法。
  • 具备一定的编译环境构建能力。
  • 对操作系统,计算机网络,计算机体系结构,并行计算等计算机基础知识有深入理解。
  • 具有良好的沟通能力,团队和跨组合作能力。
  • 加分项
  • Top Coder. 通过算法竞赛或项目经验积累的快速开发与调试的能力。
  • 有嵌入式自动驾驶芯片(qualcomm8650/8755, orin/thor, J5/J6 ...)开发经验
  • 熟悉cuda/opencl等gpu编程语言
  • 有自动驾驶系统设计的相关经验
  • 有Linux/QNX实时系统性能优化的经验。
  • 对于解决技术问题的热情与好奇心。

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