硬件工程师

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负责关节模组驱动器硬件设计

职位描述

1.负责关节模组驱动器硬件设计：功率板（MOSFET驱动、电流采样）、控制板（MCU/电源/通讯）; 2.负责与外购电机的参数匹配（相电阻、相电感、极对数、反电动势常数）; 3.负责EMC设计、热设计、保护电路设计（过流/过温/过压）; 4.负责驱动器PCB Layout、BOM、元器件选型; 5.负责驱动器硬件调试、测试、问题整改; 6.配合嵌入式软件工程师完成驱动联调.

任职要求

• 本科及以上，电力电子/电气工程/自动化相关专业;
• 3年以上关节伺服驱动器或电机控制器硬件设计经验;
• 精通MOSFET/IGBT驱动电路、电流采样、电源设计;
• 熟悉FOC控制硬件架构、编码器接口电路（增量式/绝对式）;
• 有EMC设计和整改经验，熟悉PCB Layout（4层以上）;
• 有低压大电流（24～60V，50～100A）设计经验优先。