软件集成开发工程师（工程机械智能化）

AI 摘要智能生成

负责工程机械的路径规划与轨迹生成算法研发与工程化

职位描述

1. 负责工程机械的路径规划与轨迹生成算法研发与工程化，涵盖全局路径规划、局部避障、动态环境适应及轨迹优化； 2. 负责多自由度机械臂的运动学、动力学建模，实现轨迹规划、逆运动学求解、力/位混合控制等算法； 3. 负责整车运动控制算法设计与调试，覆盖速度控制、轨迹跟踪、转向控制、作业控制等场景，实现平顺、精准、高效的运动表现； 4. 实现并调优主流控制算法（如 PID、LQR、MPC、Pure Pursuit、Stanley 等），完成多环控制系统建模，并结合执行机构特性完成前馈补偿、扰动抑制、非线性补偿等策略落地； 5. 参与感知-规划-控制闭环设计，融合激光雷达、视觉、GPS/RTK、IMU 等多传感器数据完成状态估计与决策； 6. 将机器学习/强化学习融合到传统控制与规划框架中，构建数据驱动或模型混合的智能策略，搭建仿真-实机闭环验证流程（Sim-to-Real），推动模型从离线训练到实车部署的落地； 7. 配合整车团队完成控制系统与感知、规划、液压、电控等模块的联调联试，进行系统级问题排查与闭环优化； 8. 跟踪自动驾驶、移动机器人、工程机械智能化等领域的前沿技术，推动创新应用与工程转化。

任职要求

• 算法
• 机器学习