嵌入式软件工程师
国电投智能科技（上海）有限公司 · 上海-闵行区 · 校招
AI 摘要智能生成
配合机器人动力学模型，进行控制算法的嵌入式实现与参数调优
职位描述
1.负责机器人关节电机驱动软件（FOC控制、PID控制等）的开发、调试与性能优化 2.机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构开发。 3.配合机器人动力学模型，进行控制算法的嵌入式实现与参数调优。 4.与需求方对接，提炼、分解需求，编制技术方案； 5.组织项目实施、验收，编制相关文件、报告。
任职要求
- 算法
国电投智能科技（上海）有限公司 · 上海-闵行区 · 校招
配合机器人动力学模型，进行控制算法的嵌入式实现与参数调优
1.负责机器人关节电机驱动软件（FOC控制、PID控制等）的开发、调试与性能优化 2.机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构开发。 3.配合机器人动力学模型，进行控制算法的嵌入式实现与参数调优。 4.与需求方对接，提炼、分解需求，编制技术方案； 5.组织项目实施、验收，编制相关文件、报告。