Agent算法工程师

AI 摘要智能生成

参与构建机器人 Agent 模型与系统

职位描述

- 参与构建机器人 Agent 模型与系统，让机器人具备任务规划、任务调度、自主恢复和持续学习能力。 - 设计并实现任务执行闭环，对接机器人能力层 Skill 接口，完成任务状态机、动态重规划与异常事件处理，覆盖障碍物阻挡、低电量、设备离线、用户干预等情况。 - 研究Agent、Memory、Reasoning、Tool Use 等关键技术； - 探索机器人自主决策、自主恢复、多阶段任务执行等能力； - 构建机器人 Agent 框架，实现模型、工具和环境的协同； - 推动 Agent 能力在机器人上的落地与应用。

任职要求

• 计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历；
• 具备机器人具身智能、LLM Agent 或任务规划方向的实际研发经验。
• 具备扎实的 Python/C++ 基础，熟悉异步任务调度、状态机、图规划算法（DAG、时序规划、PDDL 等）及服务化工程实现；
• 具备开源大模型本地部署经验，熟悉 Qwen、Llama 等开源 LLM，掌握至少一种主流 Agent 框架（LangGraph、AutoGen、LlamaIndex、Haystack 等）；
• 具备较强的工程落地能力，能够将算法原型转化为可部署、可观测、稳定运行的服务模块。