大衍-具身数据治理算法工程师

AI 摘要智能生成

参与具身智能多模态数据算法研发，围绕图像、视频

职位描述

1. 参与具身智能多模态数据算法研发，围绕图像、视频、语言、动作轨迹、传感器等数据，进行数据清洗、筛选、对齐、质量评估与数据构建； 2. 面向 VLA、World Model、模仿学习、强化学习等模型训练需求，参与数据分析、数据采样、数据配比、难例挖掘等工作，提升训练数据的有效性； 3. 参与模型评测与数据闭环建设，通过模型效果、失败案例和数据分布分析，发现数据问题并持续优化训练数据； 4. 探索合成数据、主动学习、自动数据挖掘、数据增强等方法在具身智能中的应用； 5. 与模型算法、机器人及数据平台团队协作，将数据算法能力落地到实际的数据生产和模型训练流程中。

任职要求

• 计算机科学、人工智能、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历；
• 具备扎实的编程基础，熟练使用 Python，熟悉常见数据结构与算法；
• 熟悉 PyTorch 等主流深度学习框架，对深度学习模型训练和评测流程有基本理解；
• 对计算机视觉、多模态学习、大语言模型、机器人学习等至少一个方向有一定基础；
• 有相关课程项目、科研、竞赛或实习经历，具备较好的实验和问题分析能力；
• 对数据敏感，能够从模型表现和数据分布中发现问题，并通过实验验证优化思路；
• 对具身智能和机器人方向有浓厚兴趣，具备较强的学习能力和团队协作能力。
• 加分项
• * 有具身智能、机器人、自动驾驶、多模态、大模型或强化学习相关项目 / 科研经历；
• * 在 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICML、ICRA、IROS、CoRL 等会议或相关期刊发表过论文；
• * 有 VLA、World Model、模仿学习、强化学习相关模型训练或数据构建经验；
• * 有数据筛选、自动标注、难例挖掘、数据质量评估、合成数据等相关实践；
• * 熟悉 ROS / ROS
• Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet 等机器人或仿真工具；
• * 有高质量开源项目、竞赛获奖或技术博客。