算法工程师20174

职位描述

1、负责无人工程机械相关控制功能的规划及设计开发； 2、负责无人工程机械相关功能的分析匹配及标定； 3、负责无人工程机械相关试验、验收以及软件升级； 4、无人工程机械相关功能集成匹配及疑难问题攻关； 5、负责无人工程机械相关功能的规划； 6、负责无人工程机械相关功能的分析及预研。

任职要求

• 1、熟悉自动驾驶架构（感知-决策-控制），了解高精地图、定位（SLAM）、传感器融合（激光雷达/摄像头/毫米波雷达）等关键技术。
• 2、掌握路径规划（A/RRT/Hybrid A*）、行为决策（有限状态机/决策树/POMDP）和运动规划（轨迹优化、MPC）等算法，具备C++/Python实现能力。
• 3、熟悉强化学习（RL）、模仿学习（IL）在决策规划中的应用，了解深度学习（CNN/RNN）与经典控制方法的结合。
• 4、熟练使用CARLA、LGSVL等仿真平台，具备ROS/ROS2开发经验，能设计虚拟测试场景并验证算法可靠性。
• 5、扎实的数学基础（最优控制、概率论、图论），能将实际问题转化为数学模型（如代价函数、约束优化）。
• 6、熟悉Linux环境，掌握多线程、内存优化技术，确保算法在嵌入式平台（如NVIDIA Drive）的高效运行。
• 7、了解ISO 26262、SOTIF等自动驾驶安全标准，具备功能安全（FuSa）和预期功能安全分析能力。
• 8、能与感知、控制团队协同工作，清晰沟通技术方案，具备技术文档撰写和学术论文阅读能力。
• 9、计算机、数学、软件工程等专业优先