具身智能算法工程师(工程机械智能化)
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AI 摘要智能生成
负责机器人多模态大模型(VLA模型)的工程化落地
职位描述
1、负责机器人多模态大模型(VLA模型)的工程化落地,包括预训练开发、模型微调、训练优化以及实际效果调优; 2、参与基于大模型的机器决策控制工程化工作,包括训练框架搭建、数据集处理、算力部署,以及在真机上的部署与测试; 3、优化大模型的训练效率以及资源利用率,熟练运用诸如模型并行、Flash Attention、LoRA等技术; 4、负责云端数据处理以及分布式训练落地,优化大模型的多模态任务处理能力; 5、跟进多模态大模型与具身智能的前沿应用进展,负责模型在机器人场景的部署与技术转化。