控制实习生-博士专项

AI 摘要智能生成

参与挑战性控制工程问题的研究与实践

职位描述

参与挑战性控制工程问题的研究与实践，在导师指导下结合理论与实际项目开展工作，具体内容包括： 1.协助开展控制算法研究与开发，涉及线控底盘横纵向控制、自动驾驶、整车智能控制与优化、能源系统智能控制等方向；参与运动控制、系统辨识、运筹优化、信号处理、数据科学等相关领域的技术调研与方案探索； 2.协助设计系统整体算法架构，参与针对实际控制对象的技术路线选型与方案论证，辅助开展基于规则、模型、数据的控制方案设计； 3.协助进行被控对象动力学建模、仿真系统搭建、算法原型开发与测试；参与最小实物原型系统的搭建与验证工作；在指导下参与算法在实际项目中的落地及迭代优化； 4.学习运用控制理论指导实践，例如在导师指导下使用频域分析等方法评估系统控制性能，参与过驱动系统控制信号分配、分布式驱动扭矩分配等算法的开发与验证。

任职要求

• 理工科相关专业在读博士，专业不限；
• 具备扎实的数学物理基础，掌握控制理论、信号与系统、信号处理、运筹与优化等相关知识；
• 了解频域/时域控制技术，对控制理论基本概念有较深理解，有利用控制方法解决实际问题的经历或课题经验；
• 具备一定的编程能力和计算机基础，有相关算法实现或仿真工具使用经验者优先；
• 具备良好的英文文献阅读能力，能跟踪前沿技术动态，有较强的逻辑分析能力和学习意愿；
• 加分项：有控制工程相关项目/竞赛实践经历；在控制领域顶级期刊（如Automatica、IEEE TAC等）或会议发表过研究成果。