机器人算法实习生-博士专项

AI 摘要智能生成

协助开展多关节机械臂运动学控制算法开发

职位描述

在导师指导下参与多关节机械臂控制算法的研究与开发，协助完成项目相关技术工作，具体包括： 1.协助开展多关节机械臂运动学控制算法开发，参与关节空间/笛卡尔空间的轨迹规划与插补、轨迹过渡、前馈控制、反馈控制、力控算法等方向的技术调研与方案验证； 2.协助进行多关节机械臂的运动学、动力学建模及相关算法的开发与测试； 3.参与机器人算法仿真模型搭建，协助验证机械臂本体及外围附件的运动控制算法； 4.协助完成机器人算法的软件实现，配合开展整机联合调试工作； 5.参与量产机器人项目控制算法的维护与升级，承担部分问题排查、数据整理与优化验证工作； 6.协助完成机器人相关算法测试及测试文档的撰写与整理。

任职要求

• 自动化、机械、机械电子、计算机等相关专业在读博士；
• 具备扎实的数学基础，掌握机器人学基础知识与控制理论相关内容；
• 有机器人运动学/动力学、路径规划、轨迹规划、运动插补等相关课题或项目经历，了解常用的前馈、反馈控制算法；
• 具备一定的C/C++和/或Python算法编写基础，有使用开源机器人软件平台、工具包经验者优先；
• 具备良好的英文文献阅读能力，能跟踪前沿技术动态，有较强的学习意愿和逻辑分析能力。