机器人算法工程师-campus-2027

AI 摘要智能生成

负责机器人感知与规控算法的开发与落地

职位描述

1、负责机器人感知与规控算法的开发与落地，涵盖视觉目标检测、分割、定位及全局/局部路径规划、运动控制等算法； 2、完成感知模型训练、优化、量化部署，以及规控算法在复杂场景下的避障策略优化与实时性提升； 3、对接硬件、机械、嵌入式等跨团队，完成算法模块与机器人整机的联调、性能优化与问题排查； 4、输出标准化技术文档、测试规范，跟进前沿算法技术动态，推动技术预研与方案迭代。

任职要求

• 硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、机器人、电子信息等相关专业；
• 熟悉主流深度学习框架（如PyTorch/TensorFlow），掌握常见视觉算法或规划控制算法原理与实现；
• 熟练使用C++或Python编程，熟悉Linux系统，有ROS/ROS2开发经验者优先；
• 具备实际项目落地经验，能独立完成算法开发、测试与优化，具备良好的问题分析与协作能力。