研发工程师

AI 摘要智能生成

参与具身智能核心算法研发

职位描述

1、参与具身智能核心算法研发，包括视觉—语言—动作（VLA）模型、端到端策略学习、多模态感知等方向。 2、围绕机械臂、移动底盘、人形机器人等平台，研究并落地基于强化学习、模仿学习的运动控制、抓取、导航与避障策略。 3、将视觉—语言大模型（VLM）接入机器人感知决策链路，探索任务理解、场景推理、长程规划等工程应用。 4、搭建仿真训练环境（Isaac Sim、MuJoCo等），设计仿真到真实机器人的迁移方案，形成数据采集—训练—评测闭环。 5、与硬件团队协作完成算法在真实机器人上的部署与优化，跟进领域前沿并输出论文、专利等成果。 6、在导师帮带下逐步独立承担算法方向，团队提供算力与真实机器人平台支持。

任职要求

• 学历要求：2027届应届毕业生，硕士研究生及以上学历。
• 专业要求：计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息、软件、控制、数学、统计等专业优先；有相关项目、竞赛或实习经历者亦可投递。
• 能力要求：了解机器学习与深度学习基础，会Python，用过PyTorch或TensorFlow等任一深度学习框架即可；有模型训练调优、项目实现、ROS或机器人开发经历者优先。
• 综合素质：对具身智能（让机器人看懂、听懂、动手做事）方向有兴趣和热情，学习能力强，乐于沟通协作。