复合机器人-本体电气设计

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负责移动复合机器人（AGV/AMR + 机械臂）的整机电气架构设计

职位描述

1、负责移动复合机器人（AGV/AMR + 机械臂）的整机电气架构设计，包括供电系统、通信总线、信号接口及安全回路的顶层设计，确保底盘与上装机械臂的电气系统高效、稳定耦合； 2、根据技术规格书，完成控制柜、接线盒、调试面板等电气集成方案设计，绘制电气原理图、接线图及线束图，输出元器件选型及BOM清单； 3、主导核心电气部件（电机驱动器、伺服控制器、电源模块、传感器接口板、安全继电器等）的选型与技术评估，完成供应商技术对接； 4、构建整机功能安全系统，设计急停回路（底盘急停、手臂使能）、碰撞检测电路及软硬件互锁逻辑。负责整机及部件级的EMC测试与问题整改，针对传导/辐射骚扰、静电、浪涌等问题提出滤波、接地、屏蔽等工程解决方案。

任职要求

• 本科及以上学历，电气工程及其自动化、自动化、机电一体化、机器人工程等相关专业；
• 5-8年电气设计工作经验，其中至少2年以上移动机器人（AGV/AMR）或协作/大负载机械臂的独立电气设计经验。有复合机器人（底盘+臂）完整项目经验者优先；
• 熟练使用EPLAN或AutoCAD Electrical进行电气原理图与线束图设计，熟悉三维软件（如SolidWorks Electrical）的电气系统建模；
• 熟悉机器人电气安全标准（如IEC
• ISO
• ISO 10218），具备EMC设计与整改经验；
• 具备良好的沟通表达能力和跨部门协作精神，能适应项目现场出差与调试支持。