SLAM算法工程师(J10685)

AI 摘要智能生成

负责智能移动底盘的SLAM算法研发

职位描述

1.负责智能移动底盘的SLAM算法研发，主导多传感器融合的建图、定位与状态估计核心模块开发。 2.负责SLAM算法的场景化适配优化，解决重定位失效、回环漂移、建图一致性差等行业共性问题。 3.主导算法从仿真验证到实车落地的全流程工程化工作，完成性能调优、内存占用裁剪、算力资源优化，将算法部署到嵌入式边缘计算平台，适配量产硬件算力约束。 4.搭建SLAM算法的量化评估体系，设计实车测试数据集与自动化测试工具，持续迭代优化算法鲁棒性，支撑产品量产交付的稳定性要求。 5.与硬件、运动控制、上层导航规划团队协同，打通感知-定位-规划全链路技术闭环，输出标准化技术文档，支撑产品全生命周期的迭代维护。

任职要求

• 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，2年及以上SLAM算法开发经验，有移动机器人、AGV实际项目落地经验者优先。
• 精通C/C++编程语言，熟练使用Linux开发环境，具备扎实的算法工程化实现能力。
• 深入理解主流SLAM算法原理，可基于开源方案完成二次开发与定制优化。
• 熟悉多传感器标定技术，有实际多传感器融合定位项目落地经验者优先。
• 具备良好的问题分析能力，可独立定位实车测试中出现的定位漂移、建图错位等问题，输出可落地的优化方案。
• 有工业级移动底盘量产项目经验者优先。