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Openmind OS-VLA算法工程师

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AI 摘要智能生成

负责算法框架的研发,并开展VLA模型的训练、微调与部署工作

职位描述

1.负责VLA(视觉-语言-动作)相关模型及多模态算法的研发与迭代,实现大模型在机器人上的应用。 2.负责算法框架的研发,并开展VLA模型的训练、微调与部署工作。 3.处理多模态数据,构建高质量训练的数据集,优化模型泛化能力与鲁棒性。 4.推动VLA模型在机器人场景落地,解决模型部署过程中的相关技术难题,确保机器人能在真实场景中完成长流程、高动态的操作任务。 5.跟踪VLA领域前沿技术,开展模型相关预研与创新,并在自有机器人平台上进行复现、改进和部署。 6.探索强化学习(RL)在复杂场景及复杂任务中的实际应用。

任职要求

  • 硕士及以上学历,计算机、人工智能等相关专业,有VLA或相关模型研发经验者优先。
  • 精通Python,熟悉深度学习框架,具备多模态模型或VLA相关模型开发经验。
  • 熟悉强化学习理论基础,并有实际落地经验。
  • 掌握视觉、语言相关算法,了解模型训练、微调与部署流程,有相关实操经验。
  • 具备良好的逻辑思维、问题解决能力,能独立完成核心模型模块研发。

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