规划控制算法类工程师

AI 摘要智能生成

负责机器人建图、定位算法开发，月薪12000元起

职位描述

方向一 SLAM算法工程师 1.负责机器人建图、定位算法开发； 2.调试激光雷达、IMU、深度相机多传感器融合； 3.配合嵌入式团队完成ROS2算法移植落地； 方向二 运动控制算法工程师 1.机器人运动控制算法开发； 2.多轴伺服、底盘电机控制逻辑仿真与调试； 3.输出控制文档与仿真模型 反向三 机器人路径规划算法工程师 1.负责移动机器人的全局路径规划、局部避障路径规划算法开发与优化； 2.开发多机协同调度、交通管制、任务分配算法； 3.完成算法的仿真验证与真机调试，解决复杂场景下的路径规划死锁、避障失效等问题； 4.协同SLAM、运动控制团队，完成导航全流程算法的集成与优化； 5.输出算法文档、测试报告，支撑算法的落地与迭代</

任职要求

• 算法