【精英实习】视觉感知算法工程师

AI 摘要智能生成

参与无人挖掘机/装载机项目中2D/3D目标检测

职位描述

一、视觉感知算法研发 1、 参与无人挖掘机/装载机项目中2D/3D目标检测、语义分割等算法的研发与优化，覆盖人员、车辆、障碍物、料堆等目标识别； 2、协助6D位姿估计算法开发，支持作业目标物的精准感知； 3、学习多模态感知融合方法（相机+毫米波雷达），参与恶劣工况（粉尘、强光、遮挡）下的感知方案研究。 二、定位建图与场景重建 1、参与视觉SLAM/激光SLAM算法的开发与调试，支持机器人实时定位与建图； 2、协助三维场景重建（地形重建、料堆体积估算）相关算法开发； 3、学习多传感器（IMU、GNSS-RTK、相机等）融合定位方案。 三、多传感器标定与系统集成 1、参与多传感器（相机、IMU等）外参/内参标定工具的开发； 2、配合硬件、控制团队完成感知模块的联调联试。 四、模型优化与部署 1、参与感知算法的模型轻量化与加速优化（量化、剪枝、TensorRT/ONNX等）； 2、协助搭建模型训练-评估-部署的标准化流水线； 3、学习嵌入式平台（NVIDIA Jetson等）上的模型部署。

任职要求

• 算法