Slam算法工程师

AI 摘要智能生成

负责激光/视觉slam定位、建图、状态估计、多传感器融合等算法的研发

职位描述

1、负责激光/视觉slam定位、建图、状态估计、多传感器融合等算法的研发 ； 2、负责定位建图相关算法的仿真平台搭建、仿真验证、仿真数据维护 ； 3、负责与定位建图算法相关的早期验证数据采集； 4、负责试产过程中与定位相关传感器的性能评估、极限、门限指标确定与验证结果评定 ； 5、负责试产过程中内外测用户数据分析、量产后售后问题分析。

任职要求

• 硕士及以上学历，计算机、软件工程、机械学等相关专业；
• 有良好的数学基础，对优化方法、刚体运动有一定的了解；
• 熟悉计算机视觉或者激光定位基础理论，了解经典的定位算法；
• C/C++编程，有良好编码风格；
• 有如下经验者优先： lio-sam，loam，Fast-lio系列，orb-slam系列，okvis，vins-mono，svo，cartographer，msckf，openvins等
• 有机器人相关实验室/挑战杯/科技小组经历者优先。