人工智能控制设计工程师(J11606)

AI 摘要智能生成

负责自动驾驶车辆横向和纵向运动控制算法的开发和测试

职位描述

1、负责自动驾驶车辆横向和纵向运动控制算法的开发和测试； 2、负责复杂场景路面特征识别，车辆姿态估计等功能的开发和调试； 3、负责车辆控制参数自学习算法的探索与开发落地； 4、负责车辆线控底盘执行器接口的对接和车辆性能测试，车辆执行器模型的建立及参数辨识等； 5、负责新车型的调试与标定工作。

任职要求

• 博士学历，车辆工程、控制理论与工程、自动化等相关专业，可带团队做项目；
• 具有在自动驾驶领域控制系统开发类相关项目经历；
• 熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作原理，掌握预瞄跟踪、PID、模糊控制、MPC等常用控制算法，并能够根据车辆动力学特性进行算法优化设计等能力；
• 掌握Matlab/Simulink开发工具，熟悉C/C++语言及Linux开发环境，熟悉CANoe、CarMaker、Carsim等开发测试工具；
• 具备一定的现场实车调试经验，具有良好的抗压能力，具有强烈的责任心；
• 有上进心，具备良好的逻辑思维能力、问题解决能力及吃苦耐劳、团队协作精神。