智能控制工程师(019872)

AI 摘要智能生成

负责工程机械单机、电动 / 混动装备

职位描述

负责工程机械单机、电动 / 混动装备、无人设备的闭环控制算法、车载控制器底层逻辑开发，打通液压、电机、整车动力系统，保障设备动作精准、稳定、安全作业； 1、控制算法开发 2、车载电控匹配与调试 3、无人设备运动控制 4、仿真与测试 5、协同对接

任职要求

• 1、扎实的专业知识基础
• （1）主修：自动化、机械电子、控制科学与工程、电气工程、智能制造；熟悉自动控制原理、现代控制理论、机电传动；
• （2）掌握经典控制：PID、前馈校正、状态空间；了解 MPC、模糊控制、自适应控制基础概念；
• （3）懂机电液基础：液压传动、电机拖动、车辆动力学优先；
• 2、必备工具与编程能力
• （1） MATLAB/Simulink 建模仿真，能搭建简单运动控制模型；会用 AMESim 做机电液联合仿真加分；
• （2）C 语言 / C++ 基础，了解嵌入式 MCU 开发逻辑；看懂 CAN 总线、DBC 文件概念；
• （3）基础工程绘图：SolidWorks/AutoCAD 基础识图；
• 3、项目 / 实训经历（加分项）
• （1）倒立摆、小车轨迹跟踪、机械臂运动控制课程设计 / 竞赛
• （2） 电动汽车电机控制、液压系统仿真、小型机器人开发项目
• （3）电子设计竞赛、智能车竞赛、自动化创新课题
• 4、软素质与行业潜力
• （1）细致严谨，具备数据清洗、数据规范治理思维；
• （2）理解工业时序数据（压力、温度、转速、定位）；
• （3）愿意学习车联网、数字孪生、预测性维护业务；
• （4）具备基础接口、前后端交互认知加分；