嵌入式软件-伺服驱动(050509)

AI 摘要智能生成

产品软件开发

职位描述

1、产品软件开发 根据产品需求完成伺服系统软件设计与开发，覆盖以下方向（至少精通一项）： 1）应用功能方向 负责伺服基础功能开发：模式控制（位置/速度/力矩）、参数系统、I/O管理、故障管理 实现典型应用功能：电子齿轮、电子凸轮、同步控制、多段定位等 支持行业应用定制（机床、机器人、自动化产线等） 2）通信总线方向 负责工业总线协议开发与维护（CANopen / EtherCAT / Modbus 等） 完成对象字典设计、PDO映射、同步机制实现 支持主从站调试、时序分析及现场问题定位 3）控制算法方向 负责伺服控制算法开发与优化： 电流环 / 速度环 / 位置环设计与调参 FOC控制与SVPWM实现 面向性能目标进行算法优化： 提升控制带宽、优化超调特性、抑制机械谐振 2、技术攻关 针对以下典型问题进行深入分析并解决： 低速抖动、异响、振荡 力矩波动、跟随误差大 高速弱磁区性能下降 输出可复用的解决方案（算法/参数/设计规范） 3、性能优化 基于测试数据持续优化： 动态响应（上升时间、超调量） 稳态精度（位置/力控误差） 系统鲁棒性（负载变化适应能力） 输出性能测试报告与优化记录 4、系统优化 优化软件架构与实时性： 控制周期设计（如电流环/速度环分频） 中断与任务调度优化 优化计算效率： 定点化处理、查表优化、计算耗时分析 提升系统可维护性与可扩展性 5、技术支持 支持现场调试，定位问题（软件/参数/系统耦合） 与应用/硬件团队协作完成系统闭环 6、技术沉淀与团队建设 编写设计文档、调试指南、应用手册 参与代码评审与技术评审 指导初级工程师成长 7、知识产权输出 输出专利、软著或技术沉淀文档

任职要求

• 1、教育背景
• 本科及以上学历，自动化、电气工程、控制工程、电子信息、通信工程、计算机等相关专业；
• 2、工作经验
• 2年以上伺服/电机控制相关经验 ；
• 至少参与过一个完整产品开发或量产项目 ；
• 3、技术技能
• 三个方向至少精通一个，了解其他方向
• 1）应用功能方向
• 熟悉典型应用场景（机床/机器人/产线等）
• 能独立完成：
• 功能模块设计（模式控制/同步控制等）
• 应用逻辑开发与调试
• 有实际问题解决经验（如精度差、抖动等）
• 2）通信总线方向
• 精通至少一种：CANopen / EtherCAT
• 熟悉：
• CiA402状态机
• PDO/SDO机制
• 同步与时序控制
• 有以下经验优先：
• 协议栈移植
• 主站或从站开发
• 实时同步优化
• 3）控制算法方向
• 基础能力
• 熟悉 PMSM 控制与 FOC 原理
• 掌握：
• 电流采样与重构
• 编码器/Hall处理
• PID控制与参数整定
• SVPWM
• 进阶能力
• 具备以下至少2项实际经验：
• 参数辨识 / 自整定
• 振动抑制（陷波、前馈、模型补偿）
• 弱磁控制 / MTPA
• 状态观测器（SMO / Luenberger 等）
• 无传感器控制
• 4、工程能力
• 熟练使用 嵌入式C 语言
• 熟悉 MCU/DSP（如 STM32、TI C2000）
• 具备以下经验：
• 实时控制系统设计（中断/定时器/调度）
• 定点算法实现（Q格式等）
• 控制周期优化（如 20kHz / 4kHz 分层控制）
• 能使用调试工具：示波器、逻辑分析仪
• 5、素质要求
• 责任心强，具备工程交付意识
• 具备系统级问题分析能力
• 对复杂控制系统有建模与抽象能力