【金种子】视觉语言导航模型研究员

AI 摘要智能生成

基于ROS2部署到四足/双足机器人，实现场景化功能落地

职位描述

负责具身导航基础模型、视觉-语言导航（VLN）、开放世界语义导航、长程任务规划、空间推理、世界模型预测方向算法研发，探索LLM/VLM作为高层决策器，实现自然语言指令到机器人导航动作的端到端映射，解决模糊指令、超长导航任务、未知非结构化环境导航难题；完成导航模型在边缘计算平台（Jetson Orin-NX、RTX、工控机）量化、剪枝、推理加速；基于ROS2部署到四足/双足机器人，实现场景化功能落地。

任职要求

• 2027年或2026年未落实就业单位的应届毕业生，博士学历优先，计算机科学与技术、人工智能、机器人学、控制科学与工程、自动化、导航制导、电子信息等理工科相关专业。
• 精通深度学习、Transformer架构、多模态大模型（VLM/CLIP/BLIP）；熟悉VLN主流数据集：Room-to-Room、REVERIE、RxR、Habitat-Web；
• 熟悉具身Agent架构、大模型任务分解CoT思维链、世界模型、强化学习导航；
• 熟练使用PyTorch，有LLM/VLM微调（LoRA/QLoRA）实战经验；
• 在RSS、CoRL、ICRA、IROS、CVPR、ECCV、NeurIPS、TPAMI、RAL等机器人/AI顶会期刊，以第一作者发表导航、具身智能、视觉SLAM、VLN方向论文者优先；
• 有导航方向开源项目、SOTA复现、数据集构建、竞赛获奖经历者优先。