嵌入式软件工程师

AI 摘要智能生成

负责机器人嵌入式软件系统整体架构设计

职位描述

1.负责机器人嵌入式软件系统整体架构设计，包括需求分析、技术选型、方案设计及关键技术攻关。 2.负责以嵌入式软件开发与调试，配合机械臂/足式机器人动力学模型，进行控制算法的嵌入式实现与参数调优。 3.负责技术文档编写与规范制定，指导初级工程师，参与团队技术能力建设。

任职要求

• 具有5年及以上机器人、物联网、智能硬件或相关领域开发经验；
• 具备机器人产品嵌入式系统开发能力，熟悉嵌入式硬件配置、软件编程和系统调试相关工作经验；
• 熟悉机器人产品研发流程，能够独立完成方案设计、方案优化及技术文档编写工作；
• 熟练掌握STM
• ARMCortex-M/A系列芯片开发，熟练使用Keil/IAR/GCC等开发工具，熟悉ROS/ROS2，有机器人软件系统架构设计或二次开发经验；
• 特别优秀的可适当放宽条件。