2026年社招机器人运动控制岗

AI 摘要智能生成

调试阶段，运用多种优化手段确保模型收敛速度和精度

职位描述

1）研发适用于多自由度机器人、双足机器人、四足仿生机器人运动控制的ZMP、MPC、WPC及深度强化学习算法，包括但不限于结合实际机器人运动特性，优化现有算法以提升决策效率和规划准确性，同时探索创新算法以应对复杂场景需求； 2）负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。在模型开发过程中，需充分考虑机器人硬件性能和运行环境限制，开发高效且稳定的模型架构；调试阶段，运用多种优化手段确保模型收敛速度和精度；在实际机器人验证环节，根据验证结果对算法和模型持续改进，保障算法能在真实机器人系统中稳定运行； 3）负责足式机器人运动控制算法的开发、调试和测试； 4）构造编写机器人控制相关的SDK，供内部同事或客户使用。

任职要求

• 1）硕士及以上学历，专业需为机械、自动化相关专业；
• 2）工作年限不少于4年；
• 3）工作地点：青岛；
• 4）精通串并联机器人运动学与动力学正逆解求解算法；
• 5）精通强化学习算法理论，掌握强化学习算法实际部署及优化方法；
• 6）具备一定的学习理解、沟通协调能力，熟练操作各类常用办公软件；
• 7）具备较强的团队意识、责任意识，工作严谨、勤奋；
• 8）精通C++编程者优先。