【飞星计划】AI研究算法工程师-具身智能大模型方向(J14296)
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AI 摘要智能生成
负责机器人具身智能大模型的前沿研究，包括感知
职位描述
负责机器人具身智能大模型的前沿研究，包括感知、理解、推理与动作生成的统一建模方法和强化学习技术在具身智能领域的应用等，推动其在机器人场景中的落地与突破 具体内容： 1. 具身大模型研究：研究面向语音、视觉、文本等多模态输入的统一具身大模型架构，探索多模态信息的对齐机制和世界模型的应用，提升模型在复杂真实环境中的鲁棒性与泛化能力 2. 强化学习研究：探索强化学习在具身智能领域的应用，基于强化学习提升具身智能的整体性能 3. SLAM技术应用：将SLAM技术应用到具身场景中，优化应用中存在的问题 4. 技术领先性：跟踪具身智能领域前沿技术，将最新研究成果应用到产品中，保持技术竞争力