机器人算法工程师

AI 摘要智能生成

负责机器人运动控制、导航规划

职位描述

岗位职责要求 1. 负责机器人运动控制、导航规划、环境感知等整套算法的方案设计、仿真验证与嵌入式落地实现，完成算法开发、调试与性能调优。 2. 面向危化场景等复杂作业环境，对感知、定位、导航、运动控制全链路算法进行适配优化，提升机器人环境适应能力与作业可靠性。 3. 协同结构、硬件、软件团队完成整机集成联调与系统测试，设计各类极限工况测试用例，定位算法及系统问题，推动闭环优化。 4. 编制算法总体方案、模块接口规范、标定手册等全套技术文档，支撑项目研发迭代与产品交付落地。

任职要求

• 自动化、机器人学、控制工程、计算机、电子、通信等相关专业，本科及以上学历。
• 具备 3 年及以上机器人算法相关开发工作经验。
• 精通机器人运动算法、导航规划算法、环境感知算法至少其中一类，拥有完整算法项目落地实践经验。
• 熟悉 ROS/ROS2 开发框架，掌握嵌入式开发，具备扎实 C/C++、Python 编程能力。
• 有特种机器人、无人装备、复杂地形移动机器人开发经验者优先。
• 具备良好跨团队协作沟通能力，能够独立输出规范完整的技术文档。