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江苏雷利-硬件工程师(关节模组)(J10647)

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职位描述

工作职责 负责具身机器人各个功率等级的关节模组与相关产品驱动器的研发设计、制样、调试、验证, 各类传感器的研发设计、拓展、制样、调试、验证等

任职要求

  • 任职资格
  • 低压电机驱动设计3年以上经验,驱动器功率300W~1000W,电压72V及以下;
  • 熟练掌握电机控制中各典型电路单元的硬件设计,具备丰富的调试经验,举例:逆变、采样、接口等;
  • 熟练掌握各类通讯与接口设计,具备丰富的调试经验;
  • 数量掌握电机位置检测用各类传感器的应用;

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