智驾控制算法开发 Intelligent Driving Control Algorithm Development (J14318)
北汽福田汽车股份有限公司 BAIC Foton Automotive Co., Ltd. · 北京市 · 校招
AI 摘要智能生成
负责车辆的动力学建模，月薪20000-40000元
职位描述
1、负责开发高阶智驾的横纵控制功能开发，并负责相关技术体系、研发环境搭建； 2、负责横纵向控制算法（PID、MPC、Pure Pursuit、LQR等）开发及控制模块集成； 3、负责车辆的动力学建模。
任职要求
- 熟悉线控底盘控制算法与CAN/串口/以太网总线通信协议；
- 精通matlab/c/c++语言，熟悉语言标准与应用规则；
- 精通ROS/ROS
- autosar及周边工具链。