机器人具身智能工程师

AI 摘要智能生成

专注公司人形机器人、仿生灵巧手，月薪10000-14999元

职位描述

1、专注公司人形机器人、仿生灵巧手、轻量化机械臂产品的机器人智能体系研发，负责机器人智能感知、智能操控、自主作业核心模块设计与迭代，提升机器人复杂场景精细化作业与环境适配的智能化能力。 2、跟进具身智能、多模态大模型领域前沿研究(如Pi系列经典模型)，复现顶会(CVPR/NeurlPS/CRA等)相关论文，参与技术讨论与内部分享。 3、参与具身智能相关数据处理，包括真实场景数据采集、仿真数据生成(如Isaac Sim/Mujoco/pybullet平台)及数据增强等工作，搭建高质量训练数据集。 4、协助将VLA模型与机器人系统集成，参与真机(机械臂等)部署测试，优化模型推理延迟与鲁棒性，解决实际落地中的工程问题。

任职要求

• 硕士及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、软件工程等相关专业，具备扎实的计算机底层技术与人工智能算法基础。
• 熟悉人形机器人相关产品的智能技术逻辑，了解机器人智能感知、决策、控制核心流程，有具身智能、大模型落地机器人场景经验者优先。
• 掌握深度学习基础理论，熟悉Transformer架构，熟悉PyTorch深度学习框架，熟悉了解Diffusion Policy, Flow matching等生成式模型
• 能够熟练应用ROS/ROS2等系列工具
• 具备良好的逻辑思维与自主研发能力，关注机器人智能领域前沿动态。
• 工作严谨负责，具备良好的团队协作能力，可配合硬件、控制团队完成机器人整机智能化功能落地与产品优化。