硬件开发工程师（机器人方向）

AI 摘要智能生成

协助资深硬件工程师完成机器人整机硬件方案调研

职位描述

1.协助资深硬件工程师完成机器人整机硬件方案调研、器件选型、原理图绘制、PCB布局等基础硬件开发工作，涵盖机器人控制、驱动、传感等硬件模块。 • 负责机器人硬件电路的调试、测试与验证，包括电源电路、电机驱动电路、传感器采集电路、通信电路（串口、I2C、SPI等）的功能测试与问题排查。 2.协助完成机器人硬件样机的组装、调试、性能验证，记录测试数据、问题现象及整改方案，整理硬件测试报告、研发文档、物料清单（BOM）。 3.跟进硬件试产、量产过程，配合生产、测试团队解决硬件生产、装配、测试过程中的基础问题，保障产品量产稳定性。 4.学习机器人行业主流硬件技术、核心器件、控制方案，跟进行业新技术、新器件，协助团队优化硬件方案，降低产品成本、提升硬件稳定性。 5.配合软件、结构、项目团队完成跨部门协作，按时完成分配的硬件开发任务，保障机器人研发项目节点落地

任职要求

• 本科及以上学历，电子信息工程、电气工程、自动化、机器人工程等相关专业。
• 具备扎实的模电、数电、电路分析专业基础，熟悉常用电子元器件特性及应用，了解机器人硬件基本架构。
• 熟练使用Altium Designer、Cadence、立创EDA等任意一款PCB设计软件，能够独立完成简单原理图绘制与PCB布局布线。
• 熟悉基础硬件调试工具（示波器、万用表、电源等），具备基础的电路调试、问题排查能力，有机器人、智能硬件开发项目经验者优先。
• 了解STM
• Arduino等常用主控，熟悉电机驱动、传感器、串口通信等常用硬件模块者优先。
• 具备良好的逻辑思维能力、动手能力和学习能力，严谨负责、抗压性强，具备良好的团队沟通协作能力。