人形机器人-主管电气工程师

AI 摘要智能生成

负责机器人电气系统的方案设计

职位描述

1、负责机器人电气系统的方案设计、器件选型(如同服驱动器、电机、传感器、控制器、电 源等)与评估。 2、使用EDA工具进行原理图设计和PCBLayout，并负表电路板的调试与测试。 3、负责机器人线束的设计、制造跟进与测试，确保电气连接的可靠性与EMC性能。 4、与嵌入式工程师、软件工程师、机械工程师协作，定义接口，并协助进行软硬件联调。 5、参与机器人系统的集成、调试和测试工作，解决电气相关的硬件问题，编写和维护电气相关的设计文档、测试报告和物料清单。

任职要求

• 本科及以上学历，电气工程、自动化，电子信息工程等相关专业。
• 3年以上硬件/电气开发经验，有机器人或自动化设备行业经验者优先。
• 熟练掌握至少一种EDA软件，具备独立完成多层PCB设计与调试的能力。
• 熟悉伺服电机、步进电机及其驱动控制原理。
• 熟悉常用的通信接口(CAN,EtherCAT,SPI, I2C,UART)。
• 能够熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪等仪器进行硬件调试。