江苏雷利-软件工程师（关节模组）(J10648)

AI 摘要智能生成

核心伺服驱动软件研发

职位描述

1、核心伺服驱动软件研发：负责具身机器人全功率等级关节模组、配套产品驱动器的伺服驱动软件方案设计、代码开发、功能调试及性能验证，保障机器人运动控制的稳定性、精准性； 2、设备通讯软件开发：负责机器人各类通讯软件的研发、功能拓展、调试与迭代验证，搭建稳定的设备通讯控制体系； 3、全流程调试与软件开发：承担机器人软件参数标定、现场设备调试工作，同时负责配套上位机控制软件的开发与优化，适配产品落地使用场景。

任职要求

• 工作经验：3年及以上伺服驱动软件设计研发经验，熟悉机器人运动控制逻辑，具备完整的项目开发落地经验，拥有从0到1独立开发伺服软件的能力；
• 核心技术能力：精通电机三闭环控制策略，熟练掌握电流环、速度环、位置环的算法开发、参数优化与功能迭代；
• 通讯协议能力：熟练掌握CAN、MODBUS、EtherCAT、SPI、I2C、UART等主流软硬件通讯协议，能够独立完成对应通讯功能的软件开发、调试与适配；
• 实操调试能力：具备扎实的电机性能调试功底，精通伺服软件参数标定、故障排查、性能优化，可独立解决研发及现场调试中的各类技术问题。